昨天早上，蘆山縣下起了小雨，這讓本來就擁堵的路面交通更加難行。中科院沈陽自動(dòng)化研究所廢墟搜救小組跟著國家地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)，來到了龍門鄉(xiāng)紅星村。他們要用自主研發(fā)的救援機(jī)器人，對(duì)一幢垮塌了的2層小樓廢墟，進(jìn)行再一次排查。
“救援機(jī)器人可以變形?！鄙蜿栕詣?dòng)化研究所研究員李斌說。在昨天從蘆山縣到紅星鄉(xiāng)兩個(gè)小時(shí)的運(yùn)輸途中，機(jī)器人的三條履帶并向排列成長寬各0.45米的正方體形態(tài)，這是為了節(jié)省空間；到了工作地點(diǎn)，把中間的履帶向前拉出，機(jī)器人“變身”成三角形，就能夠靈活地攀爬了。
通過電池提供的能量，外形有點(diǎn)像坦克的救援機(jī)器人不一會(huì)兒就離開了人們的視線，鉆進(jìn)了廢墟之中。李斌說，這種機(jī)器人通過工作人員手動(dòng)操控，并配備有攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)傳回拍攝畫面。它有兩雙眼睛——有可見光的情況下，可以用自然光線視物；沒有可見光時(shí)，它會(huì)自動(dòng)切換到紅外模式，即使在人眼所不能及的廢墟內(nèi)部，也能傳回畫面信息。
據(jù)介紹，這次抗震救災(zāi)中，沈陽自動(dòng)化研究所一共帶來了三款救援機(jī)器人，這也是這些救援機(jī)器人的首次“實(shí)地作戰(zhàn)”。昨天帶到紅星村的有兩款：廢墟可變形搜救機(jī)器人和機(jī)器人生命探測(cè)儀，主要用于災(zāi)后地面救援，它們大大降低了由于余震或其他原因?qū)е戮仍藛T進(jìn)入房屋再次被埋的可能性。另一款可在空中大范圍調(diào)查宏觀災(zāi)情信息的旋翼無人機(jī)，昨天在別處參與救災(zāi)。
在時(shí)斷時(shí)續(xù)的雨水中探測(cè)了4個(gè)小時(shí)后，根據(jù)機(jī)器人傳回的數(shù)據(jù)，搜救人員認(rèn)為這里已經(jīng)沒有生命跡象。
72小時(shí)黃金救援時(shí)間已經(jīng)過去，三款救援機(jī)器人的首次“出征”也即將結(jié)束。李斌說，面對(duì)這次考驗(yàn)，三款救援機(jī)器人表現(xiàn)完全合格，但也暴露出一些問題。比如在原先設(shè)計(jì)中，機(jī)器人安裝的是鋰電池，出于安全考慮這些機(jī)器人上飛機(jī)成了難事。事實(shí)上，這批機(jī)器人花了3個(gè)多小時(shí)，在南方航空的大力支持下才得以登機(jī)，耽誤了時(shí)間。對(duì)此，李斌表示在今后的救援機(jī)器人設(shè)計(jì)中會(huì)加以改進(jìn)。本報(bào)記者沈湫莎
