4月24日下午，雅安市雨城區(qū)中里鎮(zhèn)。在一陣“嗡嗡”地轟鳴聲中，一架小巧的長不過3米的直升機(jī)離開地面，飛向20多米外一片坍塌的民宅。不遠(yuǎn)處，一群圍觀的小孩子們爆發(fā)一陣熱烈的掌聲。
在雅安地震的搜救工作中，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的兩款機(jī)器人：旋翼無人機(jī)與廢墟可變形搜救機(jī)器人，配合國家地理災(zāi)害緊急救援隊，為受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行了大量的尋找被困人員、收集信息的工作。
這是中國第一次在地震災(zāi)害救援中，嘗試使用機(jī)器人這類高技術(shù)裝備。在3天的工作中，兩款機(jī)器人獲得國家地理災(zāi)害緊急救援隊的認(rèn)可。
無人機(jī)飛上天搜集各類信息
在雅安，陡峭縱橫的大山大河，讓搜集信息成為災(zāi)后救援的一大難題，耗費了大量的人力物力。
因此，當(dāng)中科院沈陽自動化研究所的兩款高技術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)在雅安地震災(zāi)區(qū)后，引起的重視程度超乎想象。
24日，在從蘆山縣趕往雅安市玉城區(qū)碧峰峽進(jìn)行搜救的路上，負(fù)責(zé)旋翼無人機(jī)工作的研究員齊俊桐的手機(jī)，就沒有斷過，不斷有國家級救援機(jī)構(gòu)的相關(guān)負(fù)責(zé)人來電，詳細(xì)了解無人機(jī)的技術(shù)參數(shù)和使用情況。
在通往龍門鄉(xiāng)的公路上，道路擁堵行車緩慢。齊俊桐和他的團(tuán)隊被要求在路邊開辟起降場地，調(diào)查擁堵情況。對分辨率可以達(dá)到0.1米的無人機(jī)來說，這樣的任務(wù)“太輕松”了。
22日在龍門鄉(xiāng)政府、龍門鄉(xiāng)紅星村初試身手后，23日，無人機(jī)獨自承擔(dān)了對蘆山縣兩個鄉(xiāng)的搜索任務(wù)。齊俊桐說：“國家救援隊人員有限，無人機(jī)幫助他們節(jié)約了大量的人力和時間。”
旋翼無人機(jī)長約3米，高1米，持續(xù)續(xù)航時間為1小時，飛行半徑30公里，最高高度為300米；飛機(jī)上可以搭載可見光、紅外攝像及照相器材，可以將拍攝到的高分辨率的信息實時反饋在控制終端里，還可以將觀察情況記錄下來，事后供專業(yè)人士分析。
此外，這個飛機(jī)還可搭載20公斤以內(nèi)緊急物資進(jìn)行空投。
旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)相比，最大的優(yōu)勢在于它可以在空中懸停，通過聚焦、縮放，詳細(xì)了解某個區(qū)域的詳細(xì)情況。而且，旋翼無人機(jī)對起降場地要求極低。
機(jī)器人進(jìn)廢墟尋找生命跡象
在雅安的實踐，堅定了齊俊桐對無人機(jī)的信任。他告訴沈陽晚報記者說：“從科研角度而言，旋翼無人機(jī)已經(jīng)不是問題了，下一步要考慮的，就是怎樣讓它更便于攜帶，易于使用?！?/P>
與旋翼無人機(jī)相比，在賣相上，廢墟搜救機(jī)器人要差了一些，一般狀態(tài)下，這款機(jī)器人長450毫米，寬450毫米，高230毫米。兩個裝有履帶的寬腿，支撐著機(jī)身，機(jī)身前后各配置了兩款攝像頭。不過，對國家救援隊的隊員們而言，這款機(jī)器人同樣珍貴。
據(jù)沈陽自動化所李斌研究員介紹，4月21日下午1點，他們就攜帶機(jī)器人到達(dá)蘆山縣中心區(qū)，隨同救援隊開始工作。
李斌說：“在技術(shù)上已經(jīng)比較成熟了，以前都是在模擬狀態(tài)下工作，這次是第一次實戰(zhàn)。這款機(jī)器人最大的優(yōu)點是可變形，根據(jù)任務(wù)、情況，構(gòu)造形狀不同?！?/P>
在運輸狀態(tài)下，機(jī)器人與坦克模型相仿?？缭秸系K，兩側(cè)履帶可以向前變形；在廢墟里，可變成直線型，更利于穿越縫隙。除了紅外夜視功能之外，機(jī)器人還配有傳感器，可以將現(xiàn)場一些音頻信息如微弱的求救聲，清晰地傳送出來。
機(jī)器人總重量25公斤，速度0.3米/秒，可以跨越的最大障礙高度為250毫米，遙控半徑500米，配備鋰電池，可持續(xù)工作三個小時。
國家地理災(zāi)害緊急救援隊一支隊支隊長肖偉對兩款機(jī)器人評價頗高，他在接受記者采訪時說：“在這次地震的搜救過程中，它們給了我們很大幫助，我看非常不錯。個人認(rèn)為這是一種發(fā)展趨勢和方向?！?/P>
沈陽晚報主任記者 高寒冰
攝影記者 孫海 電自四川雅安
