中新網(wǎng)北京5月18日電 (記者 孫自法)中國科學院重大科技任務(wù)局(籌)局長王越超18日說，蛟龍?zhí)枬撍骶哂腥髧H領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，包括高速水聲通信(聲學系統(tǒng))、自動航行和懸停定位(控制系統(tǒng))、大容量充油銀鋅蓄電池，其中，聲學系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這兩項均由中科院研制。
中科院當天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”榮譽稱號科技人員接受媒體集體采訪，王越超介紹中科院承擔蛟龍?zhí)栄兄迫蝿?wù)整體情況時作上述表示。他說，中科院相關(guān)科研機構(gòu)在蛟龍?zhí)栞d人潛水器的研制和試驗過程中承擔重要任務(wù)，中科院科研人員參加了歷次海試任務(wù)，為中國載人深潛事業(yè)做出突出貢獻。
“聲學系統(tǒng)相當于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官，為蛟龍?zhí)柼峁┝送ㄐ?、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。中科院聲學研究所承擔研制的蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學系統(tǒng)完成水下通信、定位和探測功能，該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國際同類潛水器聲學系統(tǒng)相比，功能更完備，綜合性能更先進。
中科院沈陽自動化研究所承擔蛟龍?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)研制，主要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。自動控制方面采用先進控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等不確定性干擾，可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制，從而實現(xiàn)潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。
據(jù)悉，自動航行和懸停定位功能可有效減少試航員的駕駛強度，便于試航員集中精力完成目標搜索和作業(yè)，為穩(wěn)定、高精度完成作業(yè)任務(wù)提供可靠保障。蛟龍?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)整體性能達到國際先進水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見實現(xiàn)。
17日舉行的中國載人深潛表彰大會上，中共中央、國務(wù)院授予的7位“載人深潛英雄”當中，中科院聲學所副研究員楊波、張東升和中科院沈陽自動化所研究員劉開周3人獲此殊榮。其中，楊波擔任蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學系統(tǒng)主任設(shè)計師；張東升主要從事有關(guān)海底微地形地貌探測聲納的設(shè)計、研制，以及相應(yīng)信號處理算法研究等工作；劉開周擔任控制系統(tǒng)主任設(shè)計師，研發(fā)出首套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的蛟龍?zhí)柨刂葡到y(tǒng)軟件。
蛟龍?zhí)柡Ｔ囘^程中，這三位“載人深潛英雄”都多次參與下潛任務(wù)。他們表示，“榮譽不是給個人的，是給團隊的”，很慶幸能夠加入蛟龍?zhí)栄兄坪秃Ｔ噲F隊，這對人生來說“是非常寶貴和珍貴的經(jīng)歷”。據(jù)了解，他們還要參加蛟龍?zhí)柦衲昙磳㈤_展的科學實驗應(yīng)用任務(wù)，并將在中國4500米載人潛水器項目中，繼續(xù)承擔控制系統(tǒng)和聲學系統(tǒng)研究。(完)
