■王子銘
8月21日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）旋翼無人機(jī)赴遼寧省撫順市清源地區(qū)，對多處輸電線路進(jìn)行了大范圍的自主巡線作業(yè)，排查暴雨天氣過后水毀輸電線路的運(yùn)行情況。本次作業(yè)由遼寧省電力公司技術(shù)人員操作完成，標(biāo)志著該系統(tǒng)向用戶實用邁進(jìn)了重要一步。
在國家電網(wǎng)公司與中國科學(xué)院的戰(zhàn)略合作中，旋翼無人機(jī)輸電線路巡檢項目是國家電網(wǎng)公司重點(diǎn)發(fā)展的智能電網(wǎng)科技項目之一。
為保證電力供應(yīng)和建設(shè)堅強(qiáng)的智能電網(wǎng)的需求，沈陽自動化所著力研究先進(jìn)高效的輸電線路智能巡檢關(guān)鍵技術(shù)，提升無人直升機(jī)巡檢數(shù)字化、自動化和智能化水平，開發(fā)智能線路巡檢系統(tǒng)，增強(qiáng)巡檢系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟(jì)性，為更大范圍地推廣無人機(jī)智能巡檢積累經(jīng)驗。
該項目研制的旋翼無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)包括旋翼無人機(jī)飛行平臺、飛行控制和導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)載高清檢測儀器。它可以完成強(qiáng)電磁場環(huán)境下的自主飛行導(dǎo)航任務(wù)，并將實時的高清視頻回傳到地面控制端，獲取厘米級分辨率的高清照片，為災(zāi)情及電網(wǎng)故障搶修提供依據(jù)。
在撫順市遭受暴雨、洪水災(zāi)害后，國家電網(wǎng)遼寧省電力公司、遼寧省電力檢修公司、沈陽自動化所旋翼無人機(jī)項目組立即啟動應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，第一時間驅(qū)車170余公里奔赴撫順市清源南口前地區(qū)開展災(zāi)后輸電線路的巡查工作。針對巡線作業(yè)面積大、線路距離遠(yuǎn)、事發(fā)地位于丘陵及山谷溪流地帶、現(xiàn)場受到嚴(yán)重水毀等問題，工作人員制定了以自主飛行結(jié)合遙控操作開放式云臺掛載高清攝像機(jī)的作業(yè)方案，在1小時內(nèi)便完成了針對66千伏的多級桿塔進(jìn)行自主巡線作業(yè)，獲取的高清視頻和照片數(shù)據(jù)為現(xiàn)場的輸電線路搶修人員提供了第一手資料。
本次應(yīng)急巡查順利完成了對撫順市清源縣南口前地區(qū)66千伏中南一二線196號～190號桿塔段輸電線路及走廊的自主巡線作業(yè)，成功地檢測到暴雨、洪水造成的多處輸電線路桿塔倒伏故障，為線路的修復(fù)提供了依據(jù)，為線路恢復(fù)供電贏得了寶貴的時間，同時為今后的巡線作業(yè)積累了實驗數(shù)據(jù)，掌握了特征故障和作業(yè)經(jīng)驗，獲得了遼寧省電力公司和遼寧省電力檢修公司工作人員充分認(rèn)可。
《中國科學(xué)報》 (2013-09-03 第6版 研發(fā))
