當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月12日，東太平洋。隨著長基線定位系統(tǒng)收陣，“海洋六號(hào)”船大洋29航次科考最后一個(gè)航段的核心任務(wù)——我國自主研制6000米水下無人無纜潛器“潛龍一號(hào)”首次大洋試驗(yàn)應(yīng)用性工作順利結(jié)束。12天里，“潛龍一號(hào)”在太平洋下潛7次，在5000多米我國多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)近海底潛行作業(yè)將近30小時(shí)，完成聲學(xué)等探測92.1公里，探明33平方公里海底精細(xì)地貌，設(shè)備性能得到了全面檢驗(yàn)。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月1日“海洋六號(hào)”船抵達(dá)東太平洋我國多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)，這里是“潛龍一號(hào)”本次試驗(yàn)性應(yīng)用的工作區(qū)。“海洋六號(hào)”船已于前一航段利用多波束測深系統(tǒng)對(duì)該區(qū)進(jìn)行了詳細(xì)的地形探測，并獲得了CTD測量資料，為“潛龍一號(hào)”的這次試驗(yàn)做好了技術(shù)準(zhǔn)備。
10月2～3日，首先進(jìn)行了長基線的布陣和測陣工作，之后開展了兩個(gè)潛次潛器綜合性能檢驗(yàn)工作，特別對(duì)“潛龍一號(hào)”南海海試中出現(xiàn)的問題和解決措施進(jìn)行了驗(yàn)證。
10月4日，從第三個(gè)潛次開始，在確定各項(xiàng)性能正常的情況下，“潛龍一號(hào)”試驗(yàn)轉(zhuǎn)入了試驗(yàn)性應(yīng)用階段。根據(jù)航次設(shè)計(jì)，每個(gè)潛次在試驗(yàn)區(qū)內(nèi)規(guī)劃了多條平行測線，進(jìn)行近海底50米定高聲學(xué)、水文綜合探測。
據(jù)介紹，“潛龍一號(hào)”在水下作業(yè)過程中的安全保護(hù)措施非常齊全，其智能控制系統(tǒng)只要接收到威脅潛器安全或者異常信息，均會(huì)拋載上浮實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)。在之后的試驗(yàn)性應(yīng)用潛次中，“潛龍一號(hào)”從開始的無動(dòng)力下潛、定深懸停，到正式作業(yè)的定高自主潛行、自主組合導(dǎo)航等，都進(jìn)展順利，性能穩(wěn)定正常。從第三個(gè)潛次開始，“潛龍一號(hào)”連續(xù)三次實(shí)現(xiàn)了長時(shí)間近海底科學(xué)探測，連續(xù)作業(yè)時(shí)間分別達(dá)8小時(shí)5分鐘、8小時(shí)30分鐘以及10小時(shí)5分鐘。試驗(yàn)期間，“潛龍一號(hào)”成功嘗試了夜間安全布放與回收，準(zhǔn)確避開惡劣海況對(duì)試驗(yàn)的影響，檢驗(yàn)了四級(jí)海況下作業(yè)的安全性，為今后的正式應(yīng)用積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
10月12日，歷時(shí)12天的“潛龍一號(hào)”試驗(yàn)性應(yīng)用工作結(jié)束，共進(jìn)行了7個(gè)潛次的試驗(yàn)與應(yīng)用，最大下潛深度5162米，在多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)進(jìn)行海底探測28小時(shí)53分鐘，共完成了近海底聲學(xué)、水文等綜合調(diào)查測線92.1公里，獲得了約33平方公里的海底測深側(cè)掃資料、淺地層剖面數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的溫、鹽等物理海洋數(shù)據(jù)。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)徐會(huì)希說，“潛龍一號(hào)”大洋試驗(yàn)性應(yīng)用的目的是全面檢驗(yàn)潛器本體功能以及探測設(shè)備的技術(shù)性能，并對(duì)預(yù)定的多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)性資源調(diào)查。結(jié)果表明，“潛龍一號(hào)”布放回收安全、順暢，潛器自主運(yùn)動(dòng)控制、高精度水下定位以及探測功能正常，說明“潛龍一號(hào)”在總體集成技術(shù)、深海導(dǎo)航及定位監(jiān)控技術(shù)、高智能控制技術(shù)、深海探測技術(shù)、多聲學(xué)設(shè)備協(xié)調(diào)技術(shù)、布放回收技術(shù)等技術(shù)難點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)了突破。通過對(duì)獲得的海底地形地貌、淺地層資料處理分析，數(shù)據(jù)質(zhì)量良好，這些數(shù)據(jù)將為我國多金屬結(jié)核專屬勘探區(qū)未來的開發(fā)提供寶貴的精細(xì)地形資料，顯示了“潛龍一號(hào)”特有的近海底作業(yè)優(yōu)勢。另外，在整個(gè)下潛過程中，“海洋六號(hào)”船通過科學(xué)組織、嚴(yán)密施工，成功實(shí)現(xiàn)了4級(jí)及以下海況下潛器全天候安全布放與回收，克服了夜間作業(yè)的困難，探索了一套安全、高效、規(guī)范化的作業(yè)模式，為今后“潛龍一號(hào)”實(shí)現(xiàn)深海大洋的全面應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
據(jù)介紹，6000米AUV項(xiàng)目（“潛龍一號(hào)”）是我國國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”規(guī)劃項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目以太平洋底多金屬結(jié)核調(diào)查任務(wù)為主要目的，兼顧大洋其他多種深海資源的勘探和開發(fā)需求，最大作業(yè)水深為6000米。“潛龍一號(hào)”由中科院沈陽自動(dòng)化所、中科院聲學(xué)所、哈工程大學(xué)等單位共同研制。據(jù)首席科學(xué)家劉方蘭介紹，2013年3月，“潛龍一號(hào)”在千島湖完成湖上試驗(yàn)后，于今年4月在南海進(jìn)行了首次海上試驗(yàn)。在南海的首次試驗(yàn)中，“潛龍一號(hào)”最大下潛深度4159米，水中工作時(shí)間6小時(shí)2分，同時(shí)進(jìn)行了聲學(xué)、光學(xué)和水文等項(xiàng)目探測試驗(yàn)。（記者 劉維）
