近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的7000米級深海7功能主從伺服液壓機械手和6功能開關(guān)型液壓機械手在無錫中船重工第702研究所進(jìn)行了整機壓力試驗。
試驗中，機械手與水下液壓源構(gòu)成試驗系統(tǒng)，通過高壓模擬環(huán)境中機械手各關(guān)節(jié)動作進(jìn)行7000米深度設(shè)計指標(biāo)驗證，包括系統(tǒng)密封、整機耐壓及動作功能。機械手?jǐn)[動缸關(guān)節(jié)在0至7000米各模擬深度下關(guān)節(jié)動作正常。
試驗證明，沈陽自動化所自主研制的深海機械手已突破技術(shù)瓶頸、滿足7000米設(shè)計指標(biāo)需求，同時填補了國內(nèi)7000米深海機械手設(shè)備的空白。（黃超）
