新華網(wǎng)北京１０月２１日電（記者吳晶晶、王瑩）“蛟龍”號載人潛水器于２０１２年成功突破７０００米的下潛深度，創(chuàng)造了作業(yè)型載人潛水器下潛深度新的世界紀錄，使我國成為世界上第五個掌握大深度載人深潛技術(shù)的國家。
控制與聲學系統(tǒng)是“蛟龍”號的核心部分，由中科院沈陽自動化研究所和中科院聲學研究所主要承擔研制任務(wù)。從２００２年立項開始，經(jīng)歷了１０００米、３０００米、５０００米和７０００米的海試驗證，到２０１２年成功創(chuàng)造７０６２米的深潛新紀錄，包括老中青三代人在內(nèi)的“蛟龍”號控制與聲學系統(tǒng)研究團隊走過了十余年自主創(chuàng)新路，解決了諸多技術(shù)難題，確保整個載人潛水器運行可靠。在歷次海試中，控制與聲學系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異，圓滿地完成了各項試驗任務(wù)。
據(jù)介紹，控制系統(tǒng)相當于“蛟龍”號的大腦和神經(jīng)、聲學系統(tǒng)則相當于“蛟龍”號的眼睛、耳朵和嘴巴，是“蛟龍”號的核心部分，在其下潛、考察與勘探作業(yè)過程中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
經(jīng)過不斷自主創(chuàng)新、攻堅克難，控制與聲學系統(tǒng)研究團隊實現(xiàn)了“蛟龍”號載人潛水器的航行控制、導航定位、水聲通信、自主避障、水下目標自動搜索、地形地貌觀測、綜合信息顯示與水面監(jiān)控、數(shù)據(jù)自動分析與故障診斷、半物理仿真模擬等功能，為“蛟龍”號的成功研制作出了突出貢獻。其中，數(shù)字水聲通信機的高速圖像傳輸功能是國際上其他載人潛水器的水聲通信系統(tǒng)所不具備的；高分辨率測深側(cè)掃聲吶也是國際上其他同類載人潛水器不具備的。
研究團隊成功研制了我國首套具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、性能國際領(lǐng)先的深海載人潛水器控制與聲學系統(tǒng)，攻克了“高速水聲通信”技術(shù)和“自動航行和懸停定位”技術(shù)，占據(jù)“蛟龍”號載人潛水器３大國際領(lǐng)先技術(shù)中的２項。
在“蛟龍”號項目驗收會上，由徐冠華院士領(lǐng)銜的１５名專家一致認為，“蛟龍”號不僅具有國際上同類型潛水器的最大下潛深度，而且其最大設(shè)計深度安全可靠，并擁有投入應(yīng)用所需要的實際作業(yè)能力，在聲學通訊、自動控制以及最大深度作業(yè)等性能方面擁有明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢。
“蛟龍”號標志著我國深海技術(shù)發(fā)展實現(xiàn)了新的突破和重大跨越，使我國具備了在全球９９．８％的海洋深處開展科學研究、資源勘探的能力。２０１２年以來，“蛟龍”號載人潛水器搭載多名科學家完成了多次下潛，取得了大量巖石、礦物和生物等樣品，其在海底環(huán)境、生物分布等領(lǐng)域的應(yīng)用得以不斷拓展，其控制系統(tǒng)、聲學系統(tǒng)優(yōu)越、穩(wěn)定的性能得以不斷展示，正沿著科學應(yīng)用的道路穩(wěn)步前進。
今年７月至８月進行的“蛟龍”號２０１４年—２０１５年試驗性應(yīng)用航次第一航段任務(wù)中，控制與聲學系統(tǒng)保障團隊全程對“蛟龍?zhí)枴边M行了技術(shù)保障，為取得大量科考成果奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。由沈陽自動化所研制的“龍珠”號微型ＲＯＶ還成功搭載“蛟龍?zhí)枴遍_展海底作業(yè)，首次取得了“蛟龍”號海底作業(yè)影像資料，進一步拓展了“蛟龍”號的作業(yè)能力。
“蛟龍”號載人潛水器預計今年１１月將起航赴西南印度洋，在中國大洋協(xié)會與國際海底管理局簽訂的熱液硫化物勘探合同區(qū)開展作業(yè)。該區(qū)域海底地形更為復雜，是對“蛟龍”號的新挑戰(zhàn)，屆時控制和聲學系統(tǒng)將再次為“蛟龍”號探索深海奧秘發(fā)揮重要作用。
