原標(biāo)題：走近地震救援機(jī)器人（新知）
《 人民日報(bào) 》（ 2015年05月11日 20 版）
圖為中科院沈陽自動(dòng)化研究所研發(fā)的旋翼無人機(jī)地震救援機(jī)器人。
沈陽自動(dòng)化所供圖
不久前，尼泊爾發(fā)生8.1級強(qiáng)震，受到全世界關(guān)注。每次強(qiáng)震之后，救援工作最為關(guān)鍵也最為艱巨。由于地震發(fā)生后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，很容易對在廢墟中救援的隊(duì)員造成威脅。涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更是充滿危險(xiǎn)性。一些大面積的倒塌建筑，可以借助機(jī)械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小空間等，救援隊(duì)員進(jìn)去有危險(xiǎn)，大型設(shè)備又沒有“用武之地”。這些因素決定了我們需要一些特定的設(shè)備來完成搜救。
在2013年4月四川蘆山地震救援和災(zāi)后排查工作中，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所研制的兩款地震救援機(jī)器人就發(fā)揮了顯著的作用，幫助救援隊(duì)員們圓滿地完成了救援任務(wù)。下面我們就來認(rèn)識一下這兩款“聰明”的機(jī)器人。
首先是廢墟搜救可變形機(jī)器人。這款機(jī)器人可進(jìn)入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語言信息實(shí)時(shí)傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境，同時(shí)還能為實(shí)施救援提供救援通道信息。在蘆山地震救援行動(dòng)中，廢墟可變形搜救機(jī)器人和另外一款機(jī)器人生命探測儀在震區(qū)實(shí)現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步十公里，實(shí)現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查。
旋翼無人機(jī)是另一款非常厲害的地震救援機(jī)器人。在地震發(fā)生后，旋翼機(jī)器人可以充分發(fā)揮小巧、輕便、低空等特點(diǎn)，克服地形、氣候、氣流等大型飛機(jī)較難應(yīng)付的困難，多次起飛執(zhí)行任務(wù)，獲取災(zāi)區(qū)路況、災(zāi)后被毀建筑物分布情況，通過懸停方式對震后危樓進(jìn)行生命跡象搜索，實(shí)時(shí)把高分辨影像和圖片傳到地面控制臺。救援隊(duì)指揮者會根據(jù)傳回來的影像及位置數(shù)據(jù)，有針對性地安排救援人員開展細(xì)致排查，可有效加快救援進(jìn)程，減少人員消耗。在蘆山地震中，它功不可沒。4臺機(jī)器人共排查了6個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，獲取了近50平方公里震區(qū)的空中信息，排查了高層危樓50余棟，大大提高了國家救援隊(duì)災(zāi)后排查救援工作效率，贏得了他們的信任和高度評價(jià)。
