首次持續(xù)作業(yè)三十小時(shí) 探測(cè)數(shù)據(jù)基本有效
本報(bào)訊 當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月15日晚，正在西南印度洋執(zhí)行中國(guó)大洋第40航次第二航段任務(wù)的“向陽(yáng)紅10”船傳來(lái)捷報(bào)，在科考隊(duì)員的共同努力下，“潛龍二號(hào)”被成功收回至“向陽(yáng)紅10”船后甲板。這意味著我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)的4500米級(jí)自主水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”成功完成首次試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)。
2月9日，“向陽(yáng)紅10”船在風(fēng)浪中抵達(dá)作業(yè)區(qū)。在遭遇多日惡劣天氣后，海況在14日終于有所好轉(zhuǎn)。20多名作業(yè)人員從各個(gè)方向拉著牽繩，A型架緩緩將“潛龍二號(hào)”推送入水。
根據(jù)任務(wù)安排，此次的勘探目標(biāo)是西南印度洋一塊20多平方公里的熱液區(qū)海底，“潛龍二號(hào)”將沿著數(shù)條橫向線路在海底來(lái)回移動(dòng)，以便攜帶的傳感器采集各類信息。
因帶寬有限，工作狀態(tài)中的“潛龍二號(hào)”只向母船發(fā)來(lái)高度、深度、位置等簡(jiǎn)單的信息，大量的聲學(xué)影像探測(cè)信息將被儲(chǔ)存起來(lái)。
據(jù)悉，“潛龍二號(hào)”是一臺(tái)全自治水下機(jī)器人，母船不需要下達(dá)實(shí)時(shí)指令，它自己就可以決定什么時(shí)候結(jié)束任務(wù)。根據(jù)事先輸入的指令，有3種情況會(huì)使“潛龍二號(hào)”終止任務(wù)，浮上水面：一是電力耗盡，二是任務(wù)完成，三是出現(xiàn)重大故障。同時(shí)，工作人員還為“潛龍二號(hào)”設(shè)定了30小時(shí)的最大工作時(shí)限。
2月15日16時(shí)45分，在連續(xù)30個(gè)小時(shí)正常工作后，“潛龍二號(hào)”發(fā)回的高度數(shù)據(jù)開始變小，這意味著“潛龍二號(hào)”已達(dá)到最大工作時(shí)限，將自動(dòng)終止任務(wù)，開始上浮?！皾擙埗?hào)”總設(shè)計(jì)師劉建說(shuō)，以考察性能為目的，在此前的西南印度洋驗(yàn)收試驗(yàn)中，“潛龍二號(hào)”每次下水時(shí)間不超過(guò)10個(gè)小時(shí)，而此次30個(gè)小時(shí)的全航程熱液區(qū)探測(cè)，對(duì)“潛龍二號(hào)”還是首次。
一小時(shí)后，“潛龍二號(hào)”在距離母船千米外的地方浮出水面。作業(yè)組早已等候在甲板一側(cè)，他們嘗試用拋繩、撐桿等勾住潛水器。然而，海面上風(fēng)力突然加大，海浪翻滾，“潛龍二號(hào)”被海浪推得忽遠(yuǎn)忽近。經(jīng)過(guò)努力，滿載著各種數(shù)據(jù)的“潛龍二號(hào)”最終被成功回收至“向陽(yáng)紅10”船后甲板。
劉健表示，在本次作業(yè)中，“潛龍二號(hào)”下潛到數(shù)千米以下地形極為復(fù)雜的海底，首次持續(xù)作業(yè)至30個(gè)小時(shí)的最大時(shí)限，回收也基本順利。同時(shí)，潛水器在執(zhí)行探測(cè)任務(wù)時(shí)能夠按規(guī)劃路徑航行，探測(cè)數(shù)據(jù)基本有效，這意味著“潛龍二號(hào)”的首次試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)獲得圓滿成功。劉健說(shuō)：“‘潛龍二號(hào)’的每次下潛都可以為科學(xué)家提供更多寶貴數(shù)據(jù)，并為我國(guó)進(jìn)一步開展大洋探測(cè)工作提供依據(jù)?！?（金煜）
?。ㄔd于《中國(guó)海洋報(bào)》 2016-02-19 第A1版 要聞）
