中國網(wǎng)西南印度洋3月10日訊（特派記者 葛蕾 通訊員 劉?。┊?dāng)?shù)貢r間3月4日13時43分，隨著“潛龍二號”（自主水下機器人）在“向陽紅10”船后甲板緩緩落下，中國大洋40航次第二航段“潛龍二號”的試驗性應(yīng)用任務(wù)圓滿完成。本航段，“潛龍二號”取得了多項突破性成果：這是我國自主研制的AUV首次大面積執(zhí)行洋中脊熱液區(qū)大洋探測任務(wù)；獲得龍旂、斷橋、玉皇熱液區(qū)共計200多平方公里的近海底精細三維地形地貌數(shù)據(jù)、近海底磁力數(shù)據(jù)及其它多種探測傳感器數(shù)據(jù)；發(fā)現(xiàn)了多處熱液異常點，這是我國大洋熱液探測的重大突破。
潛龍試驗隊全體人員合影（攝影 葛蕾）
“潛龍二號”在本航段中工作穩(wěn)定可靠，表現(xiàn)出色。在共8個潛次的任務(wù)中，它完成了7個長航程探測任務(wù)，累計航程近七百公里，探測面積超過我國以往任何深海AUV的探測面積。其中龍旂3個長航程潛次均一次成功，斷橋4個潛次有3個長航程潛次成功，玉皇1個長航程潛次成功，探測數(shù)據(jù)均完整有效。其中單次下潛最大工作時間達到32小時13分鐘，最大航行深度超過3200米。連續(xù)4個長航程成功探測成績也創(chuàng)下了我國深海AUV之最。
西南印度洋脊上熱液活動區(qū)的分布基本上與洋脊、斷裂和火山活動帶密切相關(guān)，多分布在洋脊的翼部、斷層崖、深海丘和海底火山高地等地形上。西南印度洋熱液區(qū)地形極為復(fù)雜，熱液區(qū)試驗海域海底地形起伏最大高達1700米。對于完全自主的水下機器人來說，要在如此復(fù)雜的地形條件下實現(xiàn)大面積近海底探測，難度可想而知。由于在第一航段的驗收試驗中，試驗隊及時有效地解決了出現(xiàn)的問題，逐漸完善了潛水器的狀態(tài)，吸取了寶貴的經(jīng)驗和教訓(xùn)，因此在第二航段的試驗中，“潛龍二號”工作非常穩(wěn)定，表現(xiàn)出良好的近海底復(fù)雜地形條件下的穩(wěn)定航行能力和出色的避碰控制性能。在龍旂熱液區(qū)的單次下潛探測中，“潛龍二號”就有效地完成數(shù)十次規(guī)避障礙的控制?！皾擙埗枴背錾暮叫屑氨芘鲂阅?，為其安全、可靠地完成探測任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
AUV布放（攝影 葛蕾）
近海底精細地形地貌探測是“潛龍二號”的一項重要功能?！皾擙埗枴笔状尾捎脺y深側(cè)掃聲納水下實時信號處理技術(shù)，獲得熱液區(qū)200多平方公里的近海底精細三維地形地貌數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了深海近海底高精細地形地貌快速成圖。
熱液活動區(qū)熱液異常探測是“潛龍二號”的另一項重要功能，它是發(fā)現(xiàn)熱液活動區(qū)，進而找到熱液活噴口的重要手段?！皾擙埗枴毖b載有CTD、氧化還原電位計、濁度計、甲烷傳感器、磁力儀等重要探測設(shè)備，能夠探測到熱液活動區(qū)的熱液異常。在本航段試驗中，潛龍二號成功發(fā)現(xiàn)多處熱液異常，為今后的進一步探測及科學(xué)研究提供了重要依據(jù)。
在本航段“潛龍二號”應(yīng)用性試驗過程中，全船的調(diào)研隊員表現(xiàn)出了同舟共濟、團結(jié)協(xié)作、不怕疲勞的優(yōu)良作風(fēng)，在有限的時間里，航段領(lǐng)導(dǎo)周密安排、科考隊員日夜奮戰(zhàn)，終于完成了航次計劃中規(guī)定的本航段的探測任務(wù)，同時取得了多項探測成果，這份榮譽歸功于“潛龍試驗隊”，歸功于全體調(diào)研隊員，也歸功于始終給予我們支持和幫助的各級領(lǐng)導(dǎo)和同志們。
本航段試驗再次驗證了“潛龍二號”的多項創(chuàng)新性技術(shù)：首次采用全新非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計和推進器布局，增強了潛水器的機動性能，實現(xiàn)了復(fù)雜海底地形下的穩(wěn)定航行和路徑跟蹤；首次采用基于前視聲納的避碰控制方法，大大提高了障礙物的有效識別能力，實現(xiàn)了復(fù)雜海底地形條件下的有效避碰控制；在AUV上安裝了磁力探測傳感器，解決了對磁輻射設(shè)備的屏蔽和磁探測數(shù)據(jù)的校正及處理難題，實現(xiàn)了近海底高精度磁力探測，屬國內(nèi)首創(chuàng)；采用測深側(cè)掃聲納水下實時信號處理技術(shù)，實現(xiàn)了深海近海底高精細地形地貌快速成圖。
AUV入水（攝影 葛蕾）
“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索”。大洋40航次第二航段“潛龍二號”西南印度洋試驗性應(yīng)用的結(jié)束，標(biāo)志著其在大洋40航次的任務(wù)圓滿完成，同時也是未來投入大洋實際應(yīng)用的開始。熱液硫化物礦區(qū)的探索之路還很漫長，還有許多未知海域等待我們?nèi)ヌ剿?，還有許多新的挑戰(zhàn)等待我們?nèi)ッ鎸?。隨著“潛龍二號”的橫空出世，未來我國深海硫化物礦區(qū)的調(diào)查裝備將會增加一項利器，為我國的海洋強國藍圖增添濃墨重彩的一筆?。▌⒔∠怠皾擙埗枴笨傇O(shè)計師）
