中新網(wǎng)沈陽(yáng)3月22日電 (記者 朱明宇)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所22日稱，由中國(guó)自主研發(fā)的深海機(jī)器人“潛龍二號(hào)”在西南印度洋通過(guò)驗(yàn)收，未來(lái)可正式投入使用。
“潛龍二號(hào)”總設(shè)計(jì)師、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所劉健研究員說(shuō)，西南印度洋脊上的熱液活動(dòng)區(qū)與洋脊、斷裂和火山活動(dòng)帶密切相關(guān)，其分布在洋脊的翼部、斷層崖、深海丘和海底火山高地等處，地形極為復(fù)雜?！皾擙埗?hào)”的勘探表明，龍旂熱液區(qū)試驗(yàn)海域的海底地形起伏達(dá)到1700米。
本次中國(guó)大洋第40航次中，1.5噸重的“潛龍二號(hào)”表現(xiàn)出穩(wěn)定的航行能力和避碰控制性能。在執(zhí)行龍旂熱液區(qū)一次下潛探測(cè)時(shí)，“潛龍二號(hào)”完成了30余次規(guī)避障礙控制，為安全有效完成探測(cè)任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
這得益于“潛龍二號(hào)”擁有的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。其在中國(guó)首次采用非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計(jì)和可旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器布局，增強(qiáng)了潛水器的機(jī)動(dòng)性能，使其在復(fù)雜海底地形下有穩(wěn)定航行和路徑跟蹤能力；首次采用基于前視聲納的避碰控制方法，提高了障礙物的識(shí)別能力，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海底地形下的避碰控制；首次在中國(guó)深海機(jī)器人上安裝磁力探測(cè)傳感器，解決了磁輻射設(shè)備屏蔽、磁探測(cè)數(shù)據(jù)校正處理等難題，實(shí)現(xiàn)了近海底高精度磁力探測(cè)。
據(jù)劉健介紹，“潛龍二號(hào)”的重要功能包括采用了測(cè)深側(cè)掃聲納水下實(shí)時(shí)信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了深海近海底高精細(xì)地形地貌的快速成圖；裝載CTD、甲烷傳感器、濁度計(jì)、氧化還原電位計(jì)、磁力儀等探測(cè)設(shè)備，可探測(cè)到熱液活動(dòng)區(qū)的異常情況，為進(jìn)一步探測(cè)熱液活噴口提供依據(jù)；裝載高清晰數(shù)碼相機(jī)，近底航行后光學(xué)成像，獲得洋中脊近海底高分辨率照片300余張，拍攝到硫化物、玄武巖及海洋生物等，可幫助確認(rèn)熱液噴口及礦產(chǎn)資源。
在本次試驗(yàn)中，“潛龍二號(hào)”發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)，為未來(lái)深海硫化物礦區(qū)的評(píng)估、探測(cè)及科學(xué)研究提供了重要依據(jù)。
劉健表示，研制深海自主水下機(jī)器人，對(duì)提升中國(guó)深遠(yuǎn)海資源開(kāi)發(fā)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力，提高中國(guó)深遠(yuǎn)海資源開(kāi)發(fā)利用規(guī)模與水平，具有國(guó)家戰(zhàn)略意義?！皾擙埗?hào)”在西南印度洋的試驗(yàn)性應(yīng)用成功，填補(bǔ)了中國(guó)深海硫化物熱液區(qū)自主探測(cè)技術(shù)裝備的空白，將為中國(guó)大洋深海資源調(diào)查做出更大的貢獻(xiàn)。
“潛龍二號(hào)”的全稱為“4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)”。其總體目標(biāo)是通過(guò)一套4500米級(jí)水下機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)，涵蓋熱液異常探測(cè)、微地形地貌測(cè)量、海底照相和磁力探測(cè)等技術(shù)，用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源勘探。該項(xiàng)目由中國(guó)大洋協(xié)會(huì)辦公室負(fù)責(zé)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所作為總體技術(shù)單位，聯(lián)合國(guó)家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制。
