本報訊 遼沈晚報、聊沈客戶端記者王琦報道 不用遙控器，通過做出各種手勢，就能操控?zé)o人機(jī)在空中飛行……在本屆公眾科學(xué)開放日上，中科院沈陽自動化所最新研發(fā)的人機(jī)協(xié)作的智能無人機(jī)系統(tǒng)首次亮相。未來，對于無人機(jī)的操控將不再復(fù)雜，更加自然化。
昨日上午，中國科學(xué)院在沈科研機(jī)構(gòu)公眾科學(xué)日啟動儀式在中科院沈陽生態(tài)所舉行。本屆公眾科學(xué)日的最大亮點(diǎn)就是，中科院沈陽自動化所的一些最新研發(fā)成果首次亮相。其中，曾參與過抗震救災(zāi)的地震應(yīng)急搜索可變形機(jī)器人、廢墟環(huán)境自適應(yīng)生命探測機(jī)器人和人機(jī)協(xié)作的智能無人機(jī)最受關(guān)注。
現(xiàn)場演示人員戴上橙色膠皮手套，做演示前的調(diào)整。當(dāng)演示人員將手抬高，無人機(jī)也隨之升高，降低時，無人機(jī)也隨之降低。隨后，演示人員通過其他手勢，為觀眾帶來飛行表演。
上述操作都是基于視覺的智能手勢識別技術(shù)，使無人機(jī)可以根據(jù)人的意圖來完成不同的飛行任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)了飛行平臺上的人機(jī)協(xié)同作業(yè)功能。操控的過程中，演示人員只需要對著攝像頭比劃相應(yīng)手勢即可。根據(jù)已經(jīng)公開的資料，該系統(tǒng)是國內(nèi)第一套基于視覺的智能手勢控制無人機(jī)系統(tǒng)。
演示人員介紹說，系統(tǒng)視覺識別模塊創(chuàng)新性地采用了在線實(shí)時特征提取與編程技術(shù)，在保證實(shí)時性的同時使手勢正確識別率達(dá)到了99%以上，同時還具備個性化手勢定制功能，用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣與需求，實(shí)時采集用戶的手勢并訓(xùn)練識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同手勢功能的靈活定義與切換。
“這是為了讓無人機(jī)的操控更加自然化，隨著逐步研究，未來通過手機(jī)攝像頭比劃手勢來操控?zé)o人機(jī)也是可以實(shí)現(xiàn)的?！毖菔救藛T說。
除此之外，在機(jī)器人展區(qū)還可看到“潛龍一號”“潛龍二號”和“海斗”號三款水下機(jī)器人的模型，“海翼”號水下滑翔機(jī)、“龍珠”號ROV和“探索100”小型自主水下機(jī)器人三款水下機(jī)器人的實(shí)物。
本組圖片由遼沈晚報、聊沈客戶端記者 王琦 攝
天空中 當(dāng)演示人員將手抬高，無人機(jī)也隨之升高，手降低時，無人機(jī)也隨之降低。
