據(jù)沈陽自動化所參加中國第三次北極科學考察的科考隊員傳回的消息，日前“北極ARV”在北緯84.6度北極冰區(qū)成功地開展了一系列試驗和冰下觀測。目前“北極ARV”整機系統(tǒng)正常，人員及設備隨“雪龍”號船已經(jīng)返航。這是沈陽自動化所研制的水下機器人第二次參加北極科考活動并首次在此高緯度下開展冰下應用。
“北極ARV”是在國家“863”計劃海洋技術領域的支持下，由沈陽自動化所等多家科研機構共同研制開發(fā)，針對北極冰下海洋環(huán)境檢測的新概念水下機器人。在此次北極科考的第一、第二航段中，科研人員對“北極ARV”進行了充分細致的調(diào)試和準備工作，使其適應北極高緯度的工作環(huán)境。8月20日 “雪龍”號選定長期冰站后，“北極ARV”正式開展了現(xiàn)場試驗應用。
8月22日，“北極ARV”在長期冰站上進行了冰下試驗。在冰層水下環(huán)境，“北極ARV”自由靈活地游動，載體運動性能、控制策略、冰下導航定位能力得到了驗證，試驗結果令人滿意。
8月23日，“北極ARV”共進行了兩次北極試驗應用，通過ARV搭載的測量設備記錄了冰下的視頻圖像，獲得了冰底形態(tài)；測量了浮冰厚度、冰下溫度、鹽度、深度及有關光學參數(shù)。在整個試驗過程中，北極ARV實現(xiàn)了冰下水平剖面的自動位置控制和近距離觀察和測量；垂直剖面的升沉運動控制和北極冰下海冰物理特征和水文、光學特性的協(xié)同觀測。
“北極ARV”攜帶了溫鹽儀、仰視聲納、光通量測量儀和水下攝像機等多種測量設備，具有多種科學觀測能力，可獲得了冰底形態(tài)、海冰厚度、溫度、鹽度、深度和冰下光學參數(shù)等多種科學觀測數(shù)據(jù)，有效地補充了北極冰下現(xiàn)有的監(jiān)測手段。“北極ARV”作業(yè)成功為我國北極科考提供了一種較大范圍內(nèi)的連續(xù)、實時冰下觀測的技術手段。
9月13日在“雪龍”號船上召開了“北極ARV北極試驗應用驗收會”，與會專家對“北極ARV”在北極現(xiàn)場的試驗應用給予了充分的肯定，同時希望課題組以北極冰下的科學目標作為技術發(fā)展的動力，不斷完善和提升相關技術，爭取在今后的北極科考中發(fā)揮更大的作用。（沈陽自動化所供稿）
