2009年9月4—6日，“移動(dòng)機(jī)器人/無人系統(tǒng)自主行為”高層論壇在大連隆重舉行。本次高層論壇由沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“自主行為能力基礎(chǔ)研究”項(xiàng)目辦公室聯(lián)合舉辦，旨在圍繞當(dāng)前國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人/無人系統(tǒng)自主行為技術(shù)進(jìn)行深入廣泛交流，進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人智能化的發(fā)展。論壇特別邀請(qǐng)了來自中國(guó)、美國(guó)、加拿大等國(guó)家在移動(dòng)機(jī)器人、無人系統(tǒng)領(lǐng)域知名的院士、專家做大會(huì)報(bào)告。
本次論壇由機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王越超研究員致歡迎詞。他說：“這是一次機(jī)器人領(lǐng)域的盛會(huì)，參會(huì)嘉賓都是國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的專家、學(xué)者。他們對(duì)目前中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展都做出了巨大貢獻(xiàn)。希望通過這次高層論壇的交流，能為中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展起到推動(dòng)作用?！?/span>
會(huì)上，機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、華中科技大學(xué)熊有倫院士、上海大學(xué)龔振邦教授、北京航空航天大學(xué)王英勛教授、Michigan State University翁巨揚(yáng)教授、Concordia University張友民教授、中科院自動(dòng)化所譚民研究員、香港中文大學(xué)劉云輝教授、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所韓建達(dá)研究員等11位專家作了大會(huì)特邀報(bào)告。同時(shí)參會(huì)的代表在接下來的兩天分別進(jìn)行了論文宣講。9月6日下午，此次移動(dòng)機(jī)器人/無人系統(tǒng)自主行為高層論壇圓滿落幕。
移動(dòng)機(jī)器人/無人系統(tǒng)的行為環(huán)境包括地面、地下、水面、水下、空中乃至太空等多個(gè)領(lǐng)域。在動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下，在盡量少人為干預(yù)的條件下，使其自主適應(yīng)環(huán)境并完成使命，已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人/無人平臺(tái)系統(tǒng)的共性使能技術(shù)，也是目前制約這類系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的瓶頸問題之一。與自主行為能力相關(guān)的技術(shù)內(nèi)容，是當(dāng)前機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制、人工智能等領(lǐng)域的研究重點(diǎn)；自主行為技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)基礎(chǔ)性與實(shí)用性兼?zhèn)涞闹匾芯糠较?。此次高層論壇為研討與移動(dòng)機(jī)器人/無人系統(tǒng)自主行為有關(guān)課題提供了難得的交流學(xué)習(xí)平臺(tái)，開闊了該領(lǐng)域研究人員的視野。
