近日，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所持股公司——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松公司）自主研發(fā)的17套新一代210kg負(fù)荷SRD210B型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人批量交付客戶。這也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成功打破國(guó)外汽車生產(chǎn)線的技術(shù)壟斷，一舉打入我國(guó)一線知名汽車企業(yè)，成為我國(guó)汽車生產(chǎn)線上的生力軍。
SRD210B型210kg伺服點(diǎn)焊機(jī)器人為新松公司剛剛自主研發(fā)成功的新一代點(diǎn)焊機(jī)器人，該點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的整機(jī)可靠性和良好的人機(jī)交互操作。今年7月，在2012中國(guó)（上海）國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上就得到了極大的關(guān)注，在強(qiáng)手如云的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)中，成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。
此次選擇新松公司伺服點(diǎn)焊機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)是中國(guó)第一汽車股份有限公司，是國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)一線知名的汽車制造公司。該型機(jī)器人即將服役于年產(chǎn)量20萬(wàn)輛以上、可實(shí)現(xiàn)3個(gè)車型平臺(tái)6種車型智能切換的混流生產(chǎn)，車型切換時(shí)間達(dá)到8秒的汽車全自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線具備主拼焊臺(tái)智能車型切換、智能高速輸送、白車身分布式檢測(cè)與智能診斷等功能，總體技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。
