5月22日至24日,美國(guó)羅格斯大學(xué)(即新澤西州立大學(xué))易勁剛教授應(yīng)邀到訪中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。
訪問(wèn)期間,易勁剛為全所職工和研究生作了題為Estimation, Sensing and Control of Tire/Road Interactions的學(xué)術(shù)報(bào)告,詳細(xì)介紹了其研究團(tuán)隊(duì)在汽車輪地接觸動(dòng)力學(xué)建模與控制方面所取得的成果,以及在自主機(jī)器人系統(tǒng)等方面的最新研究工作。易勁剛還與何玉慶副研究員、趙新剛副研究員、宋大雷副研究員等就機(jī)器人自主控制、醫(yī)療輔助機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人等進(jìn)行了深入的交流與討論。
訪問(wèn)期間,易勁剛還參觀了機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,對(duì)實(shí)驗(yàn)室所取得的成果表示贊賞,并提出了一些建議。
易勁剛?cè)温氂谛聺晌髦萘⒋髮W(xué)機(jī)械與航空工程學(xué)院,主要研究方向包括自主機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與控制等,涉及生物醫(yī)學(xué)、城市基建與交通、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文逾百篇,并多次獲獎(jiǎng)。(機(jī)器人學(xué)研究室 人教處)