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5月22日至24日,美國羅格斯大學(即新澤西州立大學)易勁剛教授應(yīng)邀到訪中國科學院沈陽自動化研究所進行學術(shù)交流。

訪問期間,易勁剛為全所職工和研究生作了題為Estimation, Sensing and Control of Tire/Road Interactions的學術(shù)報告,詳細介紹了其研究團隊在汽車輪地接觸動力學建模與控制方面所取得的成果,以及在自主機器人系統(tǒng)等方面的最新研究工作。易勁剛還與何玉慶副研究員、趙新剛副研究員、宋大雷副研究員等就機器人自主控制、醫(yī)療輔助機器人、旋翼飛行機器人等進行了深入的交流與討論。    

訪問期間,易勁剛還參觀了機器人學國家重點實驗室,對實驗室所取得的成果表示贊賞,并提出了一些建議。

易勁剛?cè)温氂谛聺晌髦萘⒋髮W機械與航空工程學院,主要研究方向包括自主機器人系統(tǒng)、機電一體化、動態(tài)系統(tǒng)與控制等,涉及生物醫(yī)學、城市基建與交通、半導體制造等領(lǐng)域,發(fā)表相關(guān)學術(shù)論文逾百篇,并多次獲獎。(機器人學研究室 人教處)

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