11月19日，臺(tái)灣大學(xué)工程科學(xué)及海洋工程學(xué)系教授郭振華應(yīng)邀訪問中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所，并在“機(jī)器人前沿學(xué)術(shù)論壇”上作了題為Underwater Robot Design for Live Demonstration in a Museum of Marine Science and Technology的學(xué)術(shù)報(bào)告。沈陽自動(dòng)化所黨委書記兼副所長(zhǎng)桑子剛、封錫盛院士等出席報(bào)告會(huì)。
報(bào)告會(huì)由副研究員徐紅麗主持，所相關(guān)科研人員和研究生參加了報(bào)告會(huì)。報(bào)告結(jié)束后，桑子剛為郭振華頒發(fā)了“機(jī)器人前沿學(xué)術(shù)論壇”榮譽(yù)證書并合影留念。會(huì)后，郭振華參觀了我所科技成果展室和水下條件實(shí)驗(yàn)室。
在所期間，郭振華與自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室科研人員進(jìn)行了學(xué)術(shù)研討。徐紅麗介紹了自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室及深海AUV的研究情況，雙方在機(jī)器魚自主避障、水下光通信、AUV浮力調(diào)節(jié)、聲納圖像處理等方面展開了討論。郭振華對(duì)機(jī)器魚方面頗有研究，其研制的機(jī)器魚樣機(jī)在水族館展出時(shí)可以與參觀者互動(dòng)，提供了很好的科普教育形式。另外，他也在水動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)流場(chǎng)等方面提煉出諸多科學(xué)觀點(diǎn)，發(fā)表了高水平的學(xué)術(shù)論文。（自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室）
