
于海斌致辭
簽約儀式

自適應(yīng)柔性制造平臺(tái)

基于視覺(jué)融合的機(jī)器人抓取操控平臺(tái)

邊緣計(jì)算參考架構(gòu)2.0
11月29日,以“萬(wàn)物智聯(lián) 邊緣智算”為主題的2017邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在北京舉行,峰會(huì)由邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ECC)主辦,聯(lián)盟理事長(zhǎng)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)于海斌出席峰會(huì)并代表聯(lián)盟致辭。
本屆峰會(huì)正式發(fā)布了《邊緣計(jì)算參考架構(gòu)2.0》,重點(diǎn)闡釋了邊緣計(jì)算的概念、特點(diǎn)、價(jià)值,分別從概念視圖、功能視圖、部署視圖三個(gè)維度全方位展現(xiàn)邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ECC)邊緣計(jì)算參考架構(gòu)2.0,提出構(gòu)建模型驅(qū)動(dòng)的智能分布式開放架構(gòu),實(shí)現(xiàn)架構(gòu)極簡(jiǎn),OICT設(shè)施自動(dòng)化和可視化,以及資源服務(wù)與行業(yè)業(yè)務(wù)需求的智能協(xié)同,通過(guò)全層次開放架構(gòu)推動(dòng)跨產(chǎn)業(yè)的生態(tài)協(xié)作,快速孵化產(chǎn)品為邊緣計(jì)算技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供方向指引。
此外,邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(AII)正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,宣布雙方未來(lái)將在研究報(bào)告/白皮書、試驗(yàn)平臺(tái)/測(cè)試床、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、市場(chǎng)推廣等方面開展合作。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員張華良在當(dāng)日下午舉行的“邊緣智能 產(chǎn)業(yè)大發(fā)展”分論壇上了作了題為《工業(yè)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò) 助力智能制造》的報(bào)告。
截至目前,邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ECC)已完成21個(gè)測(cè)試床方案。在本屆峰會(huì)邊緣計(jì)算行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用與體驗(yàn)展廳,展示了聯(lián)盟成員單位共同打造的14個(gè)測(cè)試床和創(chuàng)新方案。包括沈陽(yáng)自動(dòng)化所與英特爾(中國(guó))有限公司、華為技術(shù)有限公司聯(lián)合研發(fā)的自適應(yīng)柔性制造平臺(tái),沈陽(yáng)自動(dòng)化所與英特爾公司聯(lián)合研發(fā)的基于視覺(jué)融合的機(jī)器人抓取操控平臺(tái)。
自適應(yīng)柔性制造平臺(tái)在第十九屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上獲得創(chuàng)新金獎(jiǎng)。該平臺(tái)首次構(gòu)建了面向復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)度的邊緣計(jì)算模型與計(jì)算系統(tǒng)技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)自組織與個(gè)性化定制,該平臺(tái)集成了沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研發(fā)的新一代機(jī)器人邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)技術(shù)、英特爾公司的新型至強(qiáng)處理器及邊緣服務(wù)器虛擬化技術(shù)、華為公司的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)技術(shù),構(gòu)建了邊緣計(jì)算模式下的新型柔性制造管控平臺(tái)。
針對(duì)未來(lái)人與機(jī)器人的智能交互場(chǎng)景,沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合英特爾公司開發(fā)了基于視覺(jué)融合的機(jī)器人抓取操控平臺(tái)。該平臺(tái)基于Xeon+FPGA平臺(tái)使用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)物體檢測(cè),系統(tǒng)包含RGBD、力反饋、位置反饋、電流反饋等多傳感器信息處理。該平臺(tái)集成了沈陽(yáng)自動(dòng)化所研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),采用了工業(yè)總線協(xié)議通訊以及多任務(wù)實(shí)時(shí)管理等多項(xiàng)核心技術(shù),支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知等功能的快速部署。
邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ECC)是由沈陽(yáng)自動(dòng)化所、華為技術(shù)有限公司、中國(guó)信息通信研究院、英特爾公司、ARM和軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))有限公司作為創(chuàng)始成員,聯(lián)合倡議發(fā)起的,致力于推動(dòng)“政產(chǎn)學(xué)研用”各方產(chǎn)業(yè)資源合作,引領(lǐng)邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。聯(lián)盟現(xiàn)有154家成員單位,包括來(lái)自智能制造、智慧城市、能源電力和ICT(信息通信技術(shù))行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),以及相關(guān)領(lǐng)域研究院所和大專院校。(工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)研究室 綜合辦公室)