“潛龍二號(hào)”布放
“潛龍二號(hào)”入水
49航次“潛龍二號(hào)”試驗(yàn)隊(duì)合影
2月10日下午11時(shí)，隨著“潛龍二號(hào)”（自主水下機(jī)器人）在“向陽(yáng)紅10”船后甲板緩緩放下，中國(guó)大洋49航次“潛龍二號(hào)”航次應(yīng)用首潛告捷。此次下潛，“潛龍二號(hào)”在近海底工作30小時(shí)，航程約70千米，最大潛深2920米，在復(fù)雜海底獲得了大量的精細(xì)地形地貌數(shù)據(jù)和多種傳感器探測(cè)數(shù)據(jù)。這表明“潛龍二號(hào)”具有高智能自主避障能力和穩(wěn)定航行控制能力。
“潛龍二號(hào)”是我國(guó)首臺(tái)自主研制的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)。該課題由中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)辦公室牽頭，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國(guó)家海洋局第二海洋研究所共同研制?！皾擙埗?hào)”先后完成了大洋40航次試驗(yàn)性應(yīng)用、大洋43航次正式應(yīng)用?！皾擙埗?hào)”此次是在西南印度洋熱液區(qū)的第三次應(yīng)用。
由于西南印度洋礦區(qū)面積多達(dá)1萬(wàn)平方公里，因此探測(cè)任務(wù)十分艱巨。“潛龍二號(hào)”每次下潛都需要對(duì)大范圍的未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，因此都面臨新的挑戰(zhàn)。出航前，課題組在徐春暉副研究員的帶領(lǐng)下做了精心的準(zhǔn)備，在兩個(gè)多月的時(shí)間里對(duì)以往出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了徹底的清查，解決了全部遺留問(wèn)題，為49航次應(yīng)用的成功奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
為了及時(shí)解決海上出現(xiàn)的各種問(wèn)題，研究室組建陸上保障組，和現(xiàn)場(chǎng)人員一起討論問(wèn)題、提出建議、做出決策，從所領(lǐng)導(dǎo)到課題組人員均對(duì)本航次應(yīng)用做了精心的準(zhǔn)備，以確保航次應(yīng)用順利、成功。（水下機(jī)器人研究室）
