“6000米ARV”水中航行
測深側(cè)掃淺剖數(shù)據(jù)
6000米ARV高清拍攝機(jī)械手作業(yè)
中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所黨委書記趙洪偉、沈陽自動化所副所長李碩等與試驗團(tuán)隊合影
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的“6000米ARV系統(tǒng)”順利完成千島湖試驗，通過湖試驗收。
“6000米ARV”科研團(tuán)隊克服了多個項目并行開展、時間緊任務(wù)重等多重困難，連續(xù)奮戰(zhàn)，開展歷時25天湖上試驗，共下潛30次，完成20余項測試內(nèi)容，均滿足或超過指標(biāo)要求。湖上試驗中，“6000米ARV"在光纖模式下遙控坐底，使用七功能機(jī)械手采集了湖底表層沉積物短柱狀樣品；AUV模式下，連續(xù)航行25小時，航程53公里。完成湖試既定考核任務(wù)后，開展了重磁載荷的試驗應(yīng)用。同時搭載重力儀和磁力儀，完成全過程的數(shù)據(jù)采集。通過湖試，“6000米ARV”的綜合作業(yè)能力得到充分驗證，“6000米ARV”計劃于2022年3月參加“海洋地質(zhì)九號”科考航次，完成海上驗收交付工作。
2022年1月1日，沈陽自動化所副所長李碩及科技處處長胡琨元陪同中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所黨委書記趙洪偉等一行赴千島湖試驗場，視察了設(shè)備水下工作情況，并聽取了湖試驗收匯報，對設(shè)備狀態(tài)及研發(fā)試驗團(tuán)隊的高效工作予以肯定。
“6000米ARV系統(tǒng)”是中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號”船配套裝備。具備自主/遙控工作模式，可搭載高分辨率測深側(cè)掃、淺剖、機(jī)械手、高清攝像機(jī)、重力儀、磁力儀等，進(jìn)行大范圍自主航行探測和定點精細(xì)取樣作業(yè)。主要用于6000 米以淺地質(zhì)調(diào)查，探測海底精細(xì)地形地貌、淺部地層結(jié)構(gòu)、海底表面目標(biāo)物，并對特定目標(biāo)物進(jìn)行取樣?！?000米ARV系統(tǒng)”是沈陽自動化所“海斗一號”ARV技術(shù)成果的第一個推廣應(yīng)用項目，具有重要的示范意義。
